经验凑试法是根据经验先将控制器参数置于一定数值上,然后通过不断观察过渡过程曲线,逐渐凑试,直到获得满意的控制器参数值为止。 这种方法很简单,应用广泛,特别是外界干扰作用频繁,记录曲线不规则的控制系统,采用此法最为合适。但这种方法主要是凭经验,有一定的主观性,整定过程较为费时,整定质量因人而异。
问答题控制器参数整定的任务是什么?工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法?
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问答题什么是积分控制规律?什么是比例积分控制规律?它有什么特点?
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