填空题图像几何变换最重要的特征是仅改变像素的（）而不改变图像的（）。
填空题可根据像素的不连续性实现图像分割的方法是（）。
填空题可根据目标的相似性实现图像分割的方法是（）。
填空题（）变换检测直线的抗噪性能强，能将断开的边缘连接起来。
填空题哈夫变换利用（）和（）之间的对偶性，来检测图像中的直线。
