反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。（）

多项选择题关于系统稳定的说法正确的是（）。

A.非线性系统稳定性与系统初始状态有关
B.非线性系统稳定性与系统初始状态无关
C.线性系统稳定性与系统初始状态无关
D.线性系统稳定性与输入无关

单项选择题绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。

A.20lgK
B.对数幅频
C.对数相频
D.Tw

单项选择题由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。

A.最小相位系统
B.稳定系统
C.非最小相位系统
D.二阶以下系统

单项选择题滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。

A.wg，幅值裕量
B.wc，相角裕量
C.wb，相角裕量
D.wn，幅值裕量

单项选择题某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为（）。

A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.II型系统以上

单项选择题自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）。

A.模糊控制系统
B.最优控制系统
C.线性系统
D.连续控制系统

单项选择题设计控制系统时稳定性是（）。

A.绝对必要
B.有时是必要的，依据系统而定
C.有时是必须的
D.不必判断

单项选择题关于阻尼器两端的输出力，以下表述正确的是（）。

A.输出力与两端位移积分成正比
B.输出力与两端速度成正比
C.输出力与两端速度积分成正比
D.输出力与两端位移成正比

单项选择题描述系统的微分方程是输入输出变量及其变量的各阶导数。并且描述微分方程的系数均为常数。则此系统是（）。

A.非线性时变系统
B.非线性定常系统
C.线性时变系统
D.线性定常系统

单项选择题存在一个储能元件和一个耗能元件的典型环节是（）。

A.惯性环节
B.微分环节
C.积分环节
D.比例环节

单项选择题自动控制系统按（）可分为线性系统和非线性系统。

A.控制变量的多少
B.控制系统输出变化规律
C.控制系统中的型号类型
D.控制系统本身的动态特性

单项选择题工作台位置控制系统的输入元件是（）。

A.显示屏
B.给定电位器
C.没有正确答案
D.计算机

填空题p_j-传递函数分母多项式的根，称为传递函数的（）。（j=1，2，…，n）

填空题z_i-传递函数分子多项式的根，称为传递函数的（）。（i=1，2，…，m）

填空题超前校正网络实质上是一个（）。