反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。（）

多项选择题关于系统稳定的说法正确的是（）。

A.非线性系统稳定性与系统初始状态有关
B.非线性系统稳定性与系统初始状态无关
C.线性系统稳定性与系统初始状态无关
D.线性系统稳定性与输入无关

单项选择题绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。

A.20lgK
B.对数幅频
C.对数相频
D.Tw

单项选择题由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。

A.最小相位系统
B.稳定系统
C.非最小相位系统
D.二阶以下系统

单项选择题滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。

A.wg，幅值裕量
B.wc，相角裕量
C.wb，相角裕量
D.wn，幅值裕量

单项选择题某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为（）。

A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.II型系统以上