绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。

单项选择题由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。

A.最小相位系统
B.稳定系统
C.非最小相位系统
D.二阶以下系统

单项选择题滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。

A.wg，幅值裕量
B.wc，相角裕量
C.wb，相角裕量
D.wn，幅值裕量

单项选择题某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为（）。

A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.II型系统以上

单项选择题自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）。

A.模糊控制系统
B.最优控制系统
C.线性系统
D.连续控制系统

单项选择题设计控制系统时稳定性是（）。

A.绝对必要
B.有时是必要的，依据系统而定
C.有时是必须的
D.不必判断