PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： （1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。 （2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度。 （3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。
问答题故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？
问答题说出实施信号隔离的主要方法。
问答题采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？
问答题给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
问答题如何消除积分饱和现象？
