填空题自整角机按其输出量不同可分为（）和（）自整角机两类。
填空题自整角机中的接收机的阻尼装置有两种（）和（）。
填空题步进电机的矩角特性是指（）
填空题步进电动机的种类很多，主要有（）、（）、（）三种。
填空题自动控制系统对测速发电机的要求主要有（）、（）、（）。
