填空题步进电动机的种类很多，主要有（）、（）、（）三种。
填空题自动控制系统对测速发电机的要求主要有（）、（）、（）。
填空题直流测速发电机产生误差的原因主要有（）、（）、（）、（）及（）。
填空题交流异步伺服电动机有（）、（）、（）及（）四种控制方法。
填空题按转子结构的不同，同步伺服电动机可分为（）、（）、（）三种。
