A.手腕B.基座C.手臂D.腰部六轴垂直多关节机械臂一般由（）组成。……

单项选择题工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构，（）。

A.始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工具相连。
B.始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工具相连。
C.始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工件相连。
D.始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工件相连。

单项选择题给定一个位置的集合，机械臂末端有任意个方向（解）可以到达该集合中的位置，那么该集合就是机械臂的（）。

A.灵巧工作空间
B.默认工作空间
C.全部工作空间
D.可达工作空间

单项选择题ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（）。

A.500kg
B.50kg
C.0.5kg
D.5kg

单项选择题一般来说，码垛机器人有（）个自由度。

A.4
B.3
C.5
D.2

单项选择题通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（）。

A.摆动关节
B.回转关节
C.移动关节
D.球关节

单项选择题通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（）。

A.码垛机器人
B.码垛机器人本体较大
C.码垛机器人自由度较多
D.码垛机器人精度较高

判断题点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。

单项选择题日本安川机器人的优势不包括（）。

A.性价比高
B.过载能力强
C.精度高
D.稳定性好

单项选择题2005年，日本（）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业。

A.川崎
B.安川
C.发那科
D.爱普生

单项选择题机械臂关节驱动电机需要加装（），使断电情况下，机械臂具有位姿保持能力。

A.旋转变压器
B.谐波减速机
C.抱闸装置
D.多圈绝对编码器

判断题空心杯电机属于高转速电机，输出轴承载有限，输出功率也不大。

单项选择题斜齿轮的啮合度要好于直齿轮，但由于其轴向受力，装配时需要使用（）。

A.深沟球轴承
B.圆柱滚子轴承
C.滑动轴承
D.推力轴承

单项选择题对于一个六轴关节型机械臂，其第一个腕关节通常是机械臂的第（）关节。

A.四
B.五
C.二
D.三

判断题SCARA型机械臂适用于平面内的小块物体平动与旋转的位姿调整。

判断题对于具有中间点的抛物线拟合，需要事先计算出所有路径点，期望的时间间隔，每个路径点处加速度。