一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。……

单项选择题系统的根轨迹（）。

A.起始于开环极点，终于开环零点
B.起始于闭环极点，终于闭环零点
C.起始于闭环零点，终于开环极点
D.起始于开环零点，终于开环极点

单项选择题一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。

A.0.5
B.4
C.2
D.1

单项选择题PI校正为（）校正。

A.滞后
B.超前
C.滞后超前
D.超前滞后