填空题

以r=-1为二重特征根，±i为其共轭复特征根的四阶常系数线性齐次方程是（）、（），方程的四个线性无关的解为（）。

【参考答案】

特征方程：r⁴+2r³+2r²+2r+1=0；微分方程：y^（-1）+2y′″+2y″+2y′+y=0；e^-x、xe^-x、cosx、sinx

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