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问答题

计算题

有一单位负反馈系统,已知系统的开环传递函数为,要求将系统校正成典型Ⅰ型系统,试选择调节器类型并计算参数。

【参考答案】

根据系统的调节对象类型选择PI调节器进行串联校正,设PI调节器的传递函数为