填空题起重机械的各机构中，制动装置是用来保证（）能准确、可靠和（）运行的重要部件。
填空题联轴器用于连接（）轴，使其一起旋转并传递（）。
填空题桥式类型起重机常用的减速机按结构形状分为（）减速机和（）减速机两种。
填空题取物装置在下极限位置时，每端固定处都应有（）圈固定钢丝绳用槽和（）圈以上的安全槽。
填空题卷筒是（）中用来缠绕（）的部件。
