填空题桥式类型起重机常用的减速机按结构形状分为（）减速机和（）减速机两种。
填空题取物装置在下极限位置时，每端固定处都应有（）圈固定钢丝绳用槽和（）圈以上的安全槽。
填空题卷筒是（）中用来缠绕（）的部件。
填空题起重机常用滑轮组按构造形式可分为（）滑轮组和（）滑轮组。
填空题滑轮按其运动方式可分为（）和（）两类。
