A.钥匙信号B.挡位信号C.充电开关信号D.动力蓄电池电压信号整车控制器开关量输入主要有（）……

多项选择题电机控制器向整车控制器上报驱动电机的各种参数及故障报警信息，主要参数包括（）

A.电机转矩
B.电机转速
C.电机电压
D.电机电流

多项选择题整车控制器向电机控制器发送的指令主要有（）

A.电机使能信息
B.电机模式信息
C.电机转矩信息
D.行驶速度信息

填空题整车控制器对整车运行状态进行（）。发生故障时及时报警，采取安全措施并发送错误代码，确保车辆安全行驶。

填空题整车控制器发送给动力蓄电池系统的命令包括（）、（）和（）指令。

填空题整车控制器分析（）、（）和（）等消息，并结合制动能量回收控制策略，在满足（）的条件下对（）发送电机模式指令和转矩指令，使得驱动电机工作在（）模式，在不影响制动性能的前提下将电制动回收的能量储存在（）中，从而实现（），提高车辆能量利用效率。