填空题直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。
填空题双凸极永磁电机的工作转矩主要是（）转矩，而磁阻转矩的平均值（），作用很小。
填空题开关磁阻电机的定子和转子均为（）结构，定子极上放置（）式绕组，因此结构特别简单，可靠性高。
填空题单相交流串励电动机的转速与电源频率和极数（）
填空题单相交流串励电动机的（）很大，既适用于电动工具，不易被卡住、制动，也适宜于作带重负载起动的伺服电动机。
