填空题系统框图的组成：（）、（）、（）、（）。
填空题若反馈的信号与系统的输入信号方向相反称为（），方向相同称为（）。
填空题将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输入信号共同作用与系统的过程称为（）或（）。
填空题控制论把一切能表达一定含义的（）、（）、（）和（）等统称为信息。
填空题当系统已定，系统的输出也已给定时，要确定系统的输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称之为系统的（）。
