问答题试述焊接机器人按结构坐标来分,其特点分别是什么?
问答题由双面无坡口连续角焊缝焊成的T形接头,焊脚尺寸K=6mm;当承受120000N的剪力时,试求焊缝长度最短应为多少?(已知:[τ′]=9000N/cm2,由载荷引起的弯矩和应力集中等均忽略不计)