填空题斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：（）。
填空题转动副的自锁条件是驱动力臂（）摩擦圆半径。
填空题作相对运动的三个构件的三个瞬心必在（）。
填空题两构件通过面接触而构成的运动副称为（）。
问答题在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，z2=58，z3’=38，z4’=42，z5’=50，z6’=48，电动机的转速n1=1445r min，求带轮转速的大小和方向。
