在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为（），则称为差动轮系，若其自由度为（），则称其为行星轮系。

填空题斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：（）。

填空题转动副的自锁条件是驱动力臂（）摩擦圆半径。

填空题作相对运动的三个构件的三个瞬心必在（）。

填空题两构件通过面接触而构成的运动副称为（）。

问答题在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，z2=58，z3’=38，z4’=42，z5’=50，z6’=48，电动机的转速n1=1445r min，求带轮转速的大小和方向。

问答题图示轮系中，已知：z1=60，z2=z2’=z3=z4=20，z5=100。试求传动比i41。

问答题在图示导杆机构中，∠BAC=90°，lAB=60mm，lAC=120mm，曲柄AB以等角速度ω1=30rad s转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。

问答题设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数ha*为标准值，试求 a）该圆柱齿轮机构的传动比i12 b）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 c）求两轮的中心距

问答题如图所示机构中，各尺寸为： lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad s运动，试用图解法求机构在φ1=45°时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

问答题计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？

问答题计算如图所示机构的自由度，注意事项应说明？

填空题如图所示平面接触移动副，Q为法向作用力，滑块在P力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中（）所示的作用线和方向。（填A、B、C、D、E）

问答题图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件，LCD= LGE= LHF，试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。

问答题试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动？

问答题试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图，写上机构名称。