填空题渐开线上任一点K的法线，必然（）。
填空题渐开线的形成是：一条直线，称为（），沿一个圆，称为（），作纯滚动。直线上任一点K的轨迹。称为渐开线。
填空题普通V带的横截面是等腰梯形，按截面尺寸不同，分为（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）等七种型号。
填空题带传动按啮合性质分为（）和（）两类。
问答题已经平面汇交力系，用几何法求合力R。
