填空题带传动按啮合性质分为（）和（）两类。
问答题已经平面汇交力系，用几何法求合力R。
问答题机构中出现死点位置时，用哪些方法可使机构顺利通过死点位置？
问答题试述螺纹联接预紧的目的。
问答题曲柄摇杆机构
