填空题从制动全过程来看，总共包括驾驶员见到信号作出行动反应、（）、（）和放松制动器四个阶段。
填空题最小传动比是变速器（）传动比与（）传动比的乘积。
填空题转向半径是评价汽车（）的物理参量。
填空题离去角是指（）。
填空题使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩称为（）。
