填空题转向半径是评价汽车（）的物理参量。
填空题离去角是指（）。
填空题使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩称为（）。
填空题汽车的稳态转向特性分为三种类型，分别是（）和（）、（），操纵稳定性好的汽车应具有适度的（）。
填空题汽车与地面间隙不足而被地面托住，无法通过的情况，称为（）。
