问答题

简答题简述模糊控制器设计步骤。

【参考答案】

（1）模糊控制器的结构设计。
（2）模糊规则的选择和模糊推理。
（3）清晰化。
（4）模糊控制器论域及比例因子的确定。
（5）编写模糊控制器的算法程序。
（6）双输入单输出模糊控制器设计。

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