（1）CAN报文由数据帧、远程帧、出错帧和超载帧组成。 （2）构成一帧的结构由帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC序列均借助位填充规则进行编码，当发送器在发送的位流中检测到5位连续的相同数值时，将自动地在实际发送的位流中插入一个补码位。
问答题ProfitBus通过网络协议模型中的数据链路层实现总线存取控制，请解释数据链路层实现总线存取控制的原理和需要满足介质控制的基本要求是什么？
名词解释什么是令牌总线机制; 令牌总线机制名词解释定义是什么?
