SIMATIC S7系统采用四种： （1）LED故障诊断； （2）STEP7在线功能诊断； （3）利用用户程序诊断； （4）ROFIBUS监视器诊断。
问答题CAN报文由由哪些帧组成？构成一帧的基本元素是哪些？
问答题ProfitBus通过网络协议模型中的数据链路层实现总线存取控制，请解释数据链路层实现总线存取控制的原理和需要满足介质控制的基本要求是什么？
名词解释什么是令牌总线机制; 令牌总线机制名词解释定义是什么?
填空题介质访问方式包含（）和（）两大类，其中常用争用总线技术为（）
填空题S7-300 PLC的程序可采用三种语言编程，包括梯形图（LAD）、（）、（）三种语言编程，系统功能块通常采用功能图编程。
