A.选定位基准及定位元件B.定位精度计算、夹紧力计算C.夹紧元件选定D.所有零件都需要自行制作
判断题机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。
多项选择题机械手从驱动动力形式上可以分为（）。
A.气压式B.液压式C.电动式D.手动式
多项选择题工业用机械手臂一般由（）部分组成。
A.机械本体B.控制器C.检测及传感装置D.伺服装置
判断题专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。
多项选择题专用工艺装备设计原则有（）
A.实用性B.高档性C.经济性D.可靠性
