多项选择题机械手从驱动动力形式上可以分为（）。
A.气压式B.液压式C.电动式D.手动式
多项选择题工业用机械手臂一般由（）部分组成。
A.机械本体B.控制器C.检测及传感装置D.伺服装置
判断题专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。
多项选择题专用工艺装备设计原则有（）
A.实用性B.高档性C.经济性D.可靠性
判断题组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。
