填空题凸轮机构中从动件根据其端部结构型式，一般有（）、（）、（）等三种型式。
填空题凸轮机构中的压力角是（）和（）所夹的锐角。
填空题设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是（）。
填空题当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角（） 。
填空题为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用（） ，（），或依靠凸轮上的（）来实现。
