填空题用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（）。
填空题三角螺纹比矩形螺纹摩擦（），故三角螺纹多应用（），矩形螺纹多用于（）。
填空题机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
填空题铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
填空题从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
