简答题

计算图示机构的自由度。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。

问答题在下列情况下选择机构的传动方案  （1）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复直线运动，并有急回作用。 （2）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向直线运动，并且能反行程自锁。  （3）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复间歇直线运动。  （4）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向回转运动，并且  a.两轴平行，但转向相反； b.两轴平行，转向相同；  c.两轴垂直相交；  两轴空间垂直交错。

问答题机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图所示。等效构件的平均角速度为 。求该系统的最大盈亏功。

问答题在图中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系； （2）讨论如果a≥[a]，应采用什么改进设计的措施？

问答题图中，nB,nA，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知nA=50r min,nB=100r min确定转速的大小和转向。

问答题计算如图所示大减速比减速器的传动比