简答题

计算图示机构的自由度。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。

问答题在下列情况下选择机构的传动方案  （1）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复直线运动，并有急回作用。 （2）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向直线运动，并且能反行程自锁。  （3）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复间歇直线运动。  （4）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向回转运动，并且  a.两轴平行，但转向相反； b.两轴平行，转向相同；  c.两轴垂直相交；  两轴空间垂直交错。

问答题机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图所示。等效构件的平均角速度为 。求该系统的最大盈亏功。