1)比例控制及时、反应灵敏,偏差越大,控制力越强;但结果存在余差。 2)积分控制可以达到无余差;但动作缓慢,控制不及时,不单独使用。 3)微分控制能起到超前调节作用;但输入偏差不变时,控制作用消失,不单独使用。
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