1）软手动操作是指调节器的输出电流I0与手动操作的输入信号成积分关系；硬手动操作是指调节器的输出电流I0与手动操作的输入信号成比例关系。 2）软手动操作：系统投运 硬手动操作：系统故障
问答题试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
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