A.图像B.图片C.控制D.测量
单项选择题机器人传感器主要可以分为视觉、听觉、触觉、()觉和接近觉五大类。
A.热B.滑C.味D.力
单项选择题接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行()为目的传感器的总称。
A.控制B.检测C.执行D.反馈
单项选择题光栅传感器是指采用()原理测量位移的传感器。
A.光栅叠栅条纹B.干涉C.透射D.反射
单项选择题光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、()部构成。
A.反射B.折射C.电源D.辐射
单项选择题CCD图像传感器,也就是电荷耦合器件图像传感器,它可以将图像资料由()信号转换成电信号。
A.液B.气C.电D.光
单项选择题智能机器人按功能分为()型智能机器人和交互型智能机器人。
A.机械B.电气C.传感D.气动
单项选择题机器人技术方案优化设计方法主要有尺寸优化、形状优化和()优化三类。
A.结构B.拓扑C.算法D.控制
单项选择题齿轮传动装置主要分为三大类,圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和()传动。
A.凸轮B.腰轮C.蜗轮D.蜗杆
单项选择题()连接是一种结构简单、定心性好、承载能力高且在振动条件下工作的一种使用很广的连接方法,一般属于不可拆的固定连接。
A.冷缩B.欠盈C.过盈D.满盈
单项选择题()连接是装配中用的最多的固定连接方式。
A.螺纹B.齿轮C.法兰D.轴承
单项选择题装配()是产品或部件装配关系中由有关零件的线性尺寸(包括面与面、面与轴线、轴线与轴线之间的距离)或相互位置关系值(平行度、垂直度、同轴度等)所组成的一组相互联系,彼此组成封闭图形的尺寸组合。
A.尺寸B.尺寸链C.关系D.组合
单项选择题机器人()是一台或多台机器人为主,配以相应的周边设备,如变位机、输送机、工装夹具等,或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。
A.控制系统B.驱动系统C.工作站D.机械系统
单项选择题离线编程系统主要由用户接口,机器人系统的三维几何构型、()计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差校正等部分组成。
A.控制律B.运动学C.动力学D.力学
单项选择题示教器参数设置界面可以查看组参数、轴参数、()参数和伺服参数。
A.机械B.坐标C.指令D.速度
单项选择题交流伺服系统包括伺服驱动 伺服电动机和一个反馈传感器(一般伺服电动机自带()编码器)。
A.机械B.磁电式C.电子D.光学