（1）比例环节K （2）惯性环节1/（TS+1），式中T＞0 （3）一阶微分环节（TS+1），式中T＞0 （4）积分环节1/S （5）微分环节S （6）振荡环节1/（S2/ω2n+2ξS/ωn+1），式中ωn＞0，0＜ξ＜1 （7）二阶微分环节（S/ω2n）2+2ξS/ωn+1，式中ωn＞0，0＜ξ＜1
问答题闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响有哪些？
问答题根轨迹绘制的法则有哪些？
问答题什么是根轨迹？
问答题什么是动态过程和稳态过程？
问答题说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。
