问答题

简答题说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。

【参考答案】

用稳定边界法整定调节器参数，是先求临近比例带和周期，再由此定出调节器的整定参数。具体办法是：首先引入纯比例调节作用，为此将Ti放在最大，Td为0，从比较大的δ开始，逐步减少δ，观察过渡过程曲线的形状，减小比例带会使调节系统的稳定性越来越差，表现在被调量的波动幅度衰减的越来越慢......

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