问答题请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
问答题什么是死点位置？请简述可以用什么方法克服（2个方法）？
问答题机构的急回特性是指什么？
单项选择题高速重载工作下的齿轮，对齿轮的哪些精度有较高的要求（）
A.传递运动的准确性和传动的平稳性 B.传递运动的准确性和齿侧间隙 C.载荷分布的均匀性和传动的平稳性 D.载荷分布的均匀性和齿侧间隙
单项选择题原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。
A.少于 B.多于 C.等于
