基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，演化有曲柄滑块机构、导杆机构、含有两个移动副的四杆机构。
问答题什么是死点位置？请简述可以用什么方法克服（2个方法）？
问答题机构的急回特性是指什么？
单项选择题高速重载工作下的齿轮，对齿轮的哪些精度有较高的要求（）
A.传递运动的准确性和传动的平稳性 B.传递运动的准确性和齿侧间隙 C.载荷分布的均匀性和传动的平稳性 D.载荷分布的均匀性和齿侧间隙
单项选择题原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。
A.少于 B.多于 C.等于
单项选择题运动副有多种分类方法，按照运动副的接触形式分类，面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为（），而点、线接触的运动副称为（）。
A.高副；低副 B.低副；高副 C.接触副；点线副 D.面副；点副
单项选择题若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.
A.m B.m+1 C.m-1 D.m+2
单项选择题有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）
A、2 B、1 C、0 D、3
单项选择题有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）
A、1 B、2 C、0 D、3
单项选择题下面哪一种接触的平面运动副属于平面低副（）
A.点、线接触 B.点、面接触 C.线、面接触 D.面接触
单项选择题下面哪一种接触的平面运动副属于平面高副（）
单项选择题滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（）
单项选择题锥齿轮的轴向力方向为（）
A、小端指向大端 B、大端指向小端 C、沿半径指向圆心 D、沿半径背向圆心
单项选择题用范成法加工直齿圆柱齿轮时，当（）时，出现根切现象。
A.z>17 B.z<17 C.z=17 D.z=18
单项选择题一对直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，其传动比为（）
A.2B.2.5C.3D.4
单项选择题标准渐开线直齿圆柱齿轮的压力角为（）
A.2° B.20° C.45° D.60°
