基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，演化有曲柄滑块机构、导杆机构、含有两个移动副的四杆机构。
问答题什么是死点位置？请简述可以用什么方法克服（2个方法）？
问答题机构的急回特性是指什么？
单项选择题高速重载工作下的齿轮，对齿轮的哪些精度有较高的要求（）
A.传递运动的准确性和传动的平稳性 B.传递运动的准确性和齿侧间隙 C.载荷分布的均匀性和传动的平稳性 D.载荷分布的均匀性和齿侧间隙
单项选择题原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。
A.少于 B.多于 C.等于
单项选择题运动副有多种分类方法，按照运动副的接触形式分类，面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为（），而点、线接触的运动副称为（）。
A.高副；低副 B.低副；高副 C.接触副；点线副 D.面副；点副
