填空题近年来，微特电机的发展，出现了一些新的发展趋势，主要有：（）等。
填空题步进电动机的功能是将（）转化为（）。可以分为（）、永磁式、混合式步进电动机等。
填空题根据微特电机在控制系统中的作用，可以将其分为（）、（）。
问答题交流异步测速发电机剩余电压是如何产生的？怎样消除或减小？
问答题直流测速发电机的误差主要有哪些？如何消除或减弱？
