填空题根据微特电机在控制系统中的作用，可以将其分为（）、（）。
问答题交流异步测速发电机剩余电压是如何产生的？怎样消除或减小？
问答题直流测速发电机的误差主要有哪些？如何消除或减弱？
问答题为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速？负载电阻不能小于给定值？
问答题一对控制式自整角机如图所示。发送机转子绕组通上励磁电流后，画出自整角变压器转子的协调位置，求失调角θ。
