问答题如图所示,计算自由度,并判断机构是否有确定的相对运动。
判断题滚子从动件盘形凸轮的基圆是指理论轮廓线上的基圆。
判断题V带传动中小带轮的包角可任意选择。
判断题在曲柄摇杆机构中,极位夹角大于0°,则机构具有急回运动性质。
问答题在图示铰链四杆机构中,已知:a=100mm,b=150mm,c=130mm。若要得到曲柄摇杆机构,试确定机架d的取值范围。