问答题在图示铰链四杆机构中，已知：a＝100mm，b＝150mm，c＝130mm。若要得到曲柄摇杆机构，试确定机架d的取值范围。
问答题为使机构具有急回特性，行程速度变化系数K=1可以吗？
单项选择题当带速v≤25m s时，一般采用（）材料来制造带轮。
A.灰铸铁B.球墨铸铁C.铸钢D.铝合金
填空题V带带速一般要控制在（）。
判断题V带设计中，当i=2.2，dd1=100mm，则dd2=220mm。
