填空题Modbus基于串行链路的通信方式有（）。
填空题RS-422接口通信需要4根线，它是（）的，RS-485接口通信需要2根线，它是（）的。
填空题现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的（）的通信网络。
填空题CAN空闲时网络电平保持隐性（）位。
填空题CAN的ISO OSI参考模型包括两层：（）
