填空题从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：（）结构两大类。
填空题数控技术是指用（）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
填空题数控机床的脉冲当量是指（）。
填空题对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为（），偏差计算公式为（）。
填空题若三相步进电机（三相绕组分别为A、B、C），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：（）。
