填空题数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的（）作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。
填空题在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是（）相结合。
填空题步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）。
填空题CNC系统软件必须完成（）两大任务。
填空题数控机床一般由控制介质（）、测量装置和机械本体五个部分组成。
