填空题力垂直于某轴、力在该轴上投影为（）
判断题平面汇交力系合成的结果是一个合力。合力的大小和方向等于原力系中各力的矢量和。
填空题平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是力多边形（）
判断题柔体的约束反力是通过接触点，其方向沿着柔体中心线的拉力。
填空题约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。
