填空题平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是力多边形（）
判断题柔体的约束反力是通过接触点，其方向沿着柔体中心线的拉力。
填空题约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。
填空题使物体产生运动或产生运动趋势的力称（）
填空题一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必（）
