下列不属于工业机器人手腕的设计要求的是（）

单项选择题机器人的主机，指的是（）

A.机械本体
B.驱动单元
C.控制装置
D.手臂

单项选择题数控机床的伺服驱动系统分类不包括（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.半闭环系统
D.误差自动补偿系统

单项选择题推力轴承在主轴的配置形式会影响到（）

A.主轴的寿命
B.主轴的强度
C.主轴的刚度
D.轴承的刚度

单项选择题最大相对转速损失率为21％的标准公比φ是（）

A.1．12
B.1．26
C.1．41
D.1．58

单项选择题机床的总体结构方案设计中，外圆磨床的运动功能式为（）

A.W／CpZfXf／T
B.W／XfYfZfCp／T
C.W／XpZaYf／T
D.W／CfZfXfBaCp／T

单项选择题产品制造过程中所使用的各种（）、模具、夹具、量具等，总称为工艺装备。

A.刀具
B.材料
C.工艺
D.仪器仪表

单项选择题某机床主传动系统采用双公比变速，其结构式为16=22×24×25×28，该转速图的特点是在主轴转速范围的高速、低速段各出现了（）个转速空格。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题固定长V 型块在工件外圆表面上定位时可以限制工件的（）自由度。

A.4个
B.3个
C.2个
D.1个

单项选择题辅助支承在工件定位过程中可以限制工件的（）自由度。

A.3个
B.2个
C.1个
D.0个

单项选择题下列常用主轴滚动轴承中，所允许极限转速最低的轴承类型为（）。

A.角接触球轴承
B.推力球轴承
C.圆锥滚子轴承
D.双向推力角接触球轴承