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问答题

计算题

一根刚梁AB,用力在弹簧BC上去激励它,其C点的运动规定为Z(t),如图. 按B点的垂直运动u来确定系统的运动方程,假定运动是微小的。

【参考答案】

以在重力作用下的平衡位置作为基准点,则方程建立时不考虑重力。根据达朗贝尔原理,通过对A点取矩建立平衡方程,刚体上作用有弹簧弹力fs1,fs2,以及阻尼力fD,惯性力M2。B点的垂直位移是u,则有几何关系知2/L处的位移为2/u。
根据位移图和受力图可得: