填空题堆取料机的控制系统由（），PLC及其它控制装置与驱动设备组成。
填空题设备和中控室采用（）进行通讯。
填空题（）的操作是操作人员在中控室可通过电脑屏幕监控堆取料机的各种运行和故障信息，必要时可进行手动干预。堆取料机完全自动，设备上无人进行操作运行。
填空题采用比例换向阀后能够减少液压俯仰系统的启动和停止过程中的（）。
填空题由于液压驱动系统具有性能可靠、寿命长、维修工作量少等原因，大多数的用户和制造商愿意采用（）作为俯仰系统驱动。
