填空题采用比例换向阀后能够减少液压俯仰系统的启动和停止过程中的（）。
填空题由于液压驱动系统具有性能可靠、寿命长、维修工作量少等原因，大多数的用户和制造商愿意采用（）作为俯仰系统驱动。
填空题由于受到设备结构受力和重心变化较大因素的影响，在回转半径大于（）的大型或特大型斗轮堆取料机一般不采用整体俯仰的机型。
填空题斗轮堆取料机的发展是向着（）的方向发展。
填空题堆取料机回转和大车走行驱动普遍采用（）控制。
